| 知识产权简介: |
随着科技的发展,微型飞行器(MAV)的研究越来越普遍。区别于传统的固定翼和旋翼微飞行器,近年来扑翼微飞行器(FMAV)凭借更为优越灵活性和机动性成为微型飞行器的研究热点。通常对于扑翼微飞行器控制信号测试系统的设计,往往需要从芯片的程序开始从编写控制程序。对于这部分工作,往往不具备太多研究价值,却需要花费大量时间。本软件基于双压电驱动器驱动的扑翼微飞行器的控制测试, 将PID算法和偏置劈裂周期信号更新算法运用到扑翼微飞行器控制测试中,可按测试需求直接生成两路可调幅的互补偏置劈裂信号,对扑翼微飞行器进行升力、翻滚力矩以及俯仰力矩控制,为扑翼微飞行器的性能测试节省了大量时间。 |